
OneDriveの初期設定は、よこやま良平さんの「初心者向けOneDrive(ワンドライブ)の使い方【完全図解】」をご覧ください。
OneDriveが使用できるようになりましたら、まず公開用のフォルダーを作りましょう。
右クリックメニューで[新規作成]-[フォルダー]を実行。

新しいフォルダーが出来ました。

フォルダー名を「公開用」に変更します。

「公開用」フォルダー内に公開したいファイルをコピー&ペーストします。
※重要:ドラッグ&ドロップでは移動になるので元ファイルが消えてしまいます。必ずコピー&ペーストして下さい。

公開したいファイルを選択し右クリックメニューで[リンクのコピー]を実行。

アドレスが出てくるのでコピーボタンを押します。

テキストエディタなどに貼り付けてクリックすると

ブラウザが起動してファイルのダウンロードが出来るようになりました。
今回はファイルを指定しましたが、フォルダーを選択して公開すればフォルダー内のファイル全てを公開することも出来ます。但し、「共有」にて公開の設定を編集可能から表示可能に変更した上でアドレスをコピーしないと他人に編集されてしまう恐れがあります。よって不要ならフォルダ公開はやめておきましょう。